南网首个智能操作机器人吸引230万网友关注!

@南网50Hz2017-05-31
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  2017年5月30日,全国8100万科技工作者迎来第一个属于他们的日子:科技工作者日。
  这一天,有件大事情正在发生!中国科学技术协会和网易联合举办——科技之光:530百场直播。30日这一天,在全国百城对百名科技人物进行百场直播,感受他们在中国科技的每个领域上散发着的独特光芒。

  在这一天,小赫兹受邀携南方电网首个智能操作机器人“阿童木”和TA的“奶爸”,向全国观众展现【大国工匠 南网智造】的风采!吸引了超过230万网友围观!林丹丹 摄


  ▲我们一起去看看吧!汤子隆 摄

  “阿童木”到底是什么啊?

  ▲且听“阿童木”的“奶爸”李福鹏一一道来!谭茂茜 摄

  ▲你还记得小时候看过的“铁臂阿童木”么~

  ▲我们这里要说的南网“阿童木”就是南方电网广东中山供电局变电管理一所李福鹏团队研发的变电站智能操作机器人。林丹丹 摄

 

  ▲因为其身材圆润,双眼囧囧有神,还有一个灵巧的手臂,与动画形象“铁臂阿童木”极为相似,故取名为“阿童木”。


  关于“阿童木”的出生背景


  ▲当变电站里的10千伏开关出现隐患,在主控室无法断开开关时,传统的处理方法是断开上一级开关,这样必然会扩大停电范围,影响供电可靠性,而人工现场操作又存在开关爆炸的风险。

  ▲面对“两难”境地,李福鹏工作室研发的操作机器人“阿童木”应运而生。林丹丹 摄

  ▲“阿童木”自白:我是带着“拯救”使命而来的!

  “阿童木”是如何自动工作的呢?


  ▲(敲黑板)划重点,南网“阿童木”的重点就在TA的“手”。 阿童木”的手臂和人的手臂一模一样,有六个关节,手臂总共长度近0.8米,足以触及高压室内的所有操作开关。

  ▲把开关柜的位置信息植入“阿童木”的大脑,然后下达操作任务,TA就乖乖去操作了。

  ▲TA的“手指”已经能抓住绝大多数运行中的10千伏开关,所以工作起来得心应手。钟倩灵 摄

  ▲看见TA“手指”大动了么?

  ▲通过“阿童木”的“眼睛”获取远端高清画面,工作人员还可以监控“阿童木”的每一个动作,清晰地看见现场状况,实现遥控操作。汤子隆 摄

  ▲而且,“阿童木”还有一个“豪华房车”,TA能在车上完成充电调试,有利于它去到不同变电站工作,方便又快捷!

  阿尔法狗很聪明,南网“阿童木”也不赖!


  “虽然开关爆炸的几率很低,但不能拿人身安全开玩笑”,有多年变电运维经验的旗乐巡维中心副站长邱桂洪深知开关爆炸的威力,“现在好了,有了这个机器人,也不用担心人身风险,又提高配网供电可靠性,一举两得”。

 

  有了智能操作机器人,在主控室“发号施令”它就可自动完成操作任务,如果现场的干扰信息太多多而无法自动完成作业时,也可以使用人工远端控制机器人完成对开关的定位操作。汤子隆 摄


  “阿童木”的研发团队说:“阿童木”标志着电网智能机器人正式从自动巡检“进化”为可以自动操作或遥控操作的设备,是电网智能机器人性能上的一次质的飞越,已经成功申请了一项发明专利和三项实用新型专利。真是棒棒哒!孙嘉彪 摄


  ▲“那些开关的形状、编号,TA按照地图巡一遍就记住了。”"奶爸"李福鹏用慈爱的眼神注视着“阿童木”,骄傲之情溢于言表。林丹丹 摄


  “阿童木”的确是个极其聪明的机器人,只要把巡视路径和现场的开关形状数据植入“大脑”,TA就可以自动工作了,而且TA的单目球机有很强的识别功能,对不同的变电站只要更换芯片数据就可以让它“来去自如”,简单、实用、高效。林丹丹 摄

  “阿童木”的小秘密与大前景
  绝招:解决紧急分闸安全隐患

  ▲“阿童木”是一套可自动或手控操作10千伏开关的操作机器人,可解决10千伏开关不能远程分闸的安全隐患,可使得供电的可靠性大大提高。林丹丹 摄

  工作简历:已经在示范站应用

 

  ▲“阿童木”已经在110kV安山变电站内测试成功并投入使用,可实现自动/遥控就地断开顺德森源电气有限公司VS1-12/T1250-31.5 10kV开关。汤子隆 摄
  未来:推广意义重大

  ▲今后,可在国内外电力系统高压开关柜推广使用!林丹丹 摄


  ▲小赫兹听说啊,10千伏开关有旋钮一体型和旋扭分离型两种,再加上不同厂家型号上的细微差别,对“手指”的灵活性要求就更高了。“针对目前运行的开关型号,我们研发了3种不同尺寸的‘手指’已经可以适配大部分开关了,一些变电站升级改造时,我们会列出备选开关型号清单,为智能操作机器人推广使用做好准备”,对于推广应用,“奶爸”李福鹏信心满满。钟倩灵 摄

  小赫兹不会告诉你,南网“阿童木”不仅颜值正义,而且技能满分!也不会告诉你,它操作误差绝不超过2毫米,还能“想去哪就去哪”有够潇洒!什么?你说你被撩了?那就尽情享受TA的魅力吧!林丹丹 摄

  全民二胎!
  这波热潮连南网智能机器人都follow!


  “阿童木”居然还有个“姐姐”?

  ▲这个机器人你一定很眼熟吧,TA叫“大眼萌”,是南方电网首个智能巡检机器人,于2013年12月正式投入使用,具备无轨化导航、自主巡检、实时视频监控、表计智能识别、微气象数据采集、声音采集及分析、自动生成统计报表等功能。孙嘉彪 摄

  ▲TA可是个不着不扣的网红。不仅见过网络大咖、媒体高管,还开过“记者发布会”呢!

  ▲跟威武雄壮的“阿童木”相比,“大眼萌”多了几分精致小巧。谭茂茜 摄

  据“奶爸”李福鹏介绍,“大眼萌”算是“阿童木”的姐姐。
  Q:为何是姐姐而不是哥哥呢?

  A:因为姐姐“大眼萌”比较温柔,“动眼”不“动手”,调皮的弟弟则会“动手”……其实“动手”也是为了干活啦~

  ▲听说姐姐“大眼萌”的能力很强,巡视、检测都不在话下。马婷 摄

  哇哈哈!现在都流行“生二胎”,“大眼萌”的“家长们”也响应政策行动起来了!

  现在都已经有了“阿童木”这位弟弟,凑成了一个“好”字。你还在犹豫什么?

  机器人来了,南网人的饭碗不保?

  王小方:小赫兹啊小赫兹,我看到柯洁屡屡输给阿尔法狗就忍不住在担心:话说智能机器人来了,南网人的饭碗还保得住么?
  小赫兹:哈哈!我和供电蜀黍聊过这个话题,他们说智能机器人就是他们的好帮手和好朋友,帮助他们实现了科学管理,还提高了工作效率,进一步保障了人身安全。他们爱TA们还来不及呢,更何况这些智能机器人还需要优秀的南网技术能手来操控,也就是他们都要乖乖滴“听爸爸的话……”

  王小方:好吧,我想太多了^_^
  小赫兹:我还听说啊,广东电网中山供电局机器人“创客”团队将深入探索机器人在变电站运维工作中的研究应用,希望今后有更多的机器人🤖与我们见面,共同保障电网运行安全可靠。

 

  ▲Hi,智能机器人你好!

  ▲一般人我不告诉TA:从2014年初到2016年底,近3年的时间里,一到下班时间,别人都回家了,智能机器人“奶爸”李福鹏就带着团队成员去仓库调试机器人。经过悉心培育,“阿童木”逐步茁壮成长。孙嘉彪 摄


  ▲“未来的电网智能机器人将朝着数据集约化、操作多样化的方向发展,我们也朝着这个方向努力。”李福鹏如是说。林丹丹 摄

  创新,永远在路上

  ▲在广东电网中山供电局变电一所职工科技创新展厅里,我们看到了很多创新“玩意儿”。林丹丹 摄


  ▲这些都是咱南网小伙伴们的研发成果哟!

  ▲看得小赫兹心情激动!

  ▲其实啊,这里只是冰山一角。咱南网还有好多好多“南网智造”呢!若想了解,请觉得密切关注@南网50Hz 哟!

  厉害了我的国!厉害了Word网!

  策划/执行 | 林丹丹 钟倩灵(实习生)
  美工设计 | 钟天荣
  通讯员 | 谭茂茜 汤子隆 李福鹏 詹凌菲
  鸣谢 | 广东电网中山供电局 网易新闻客户端